In un contenitore marinare il pesce con il succo dell'arancia e del limone. Coprire e riporre in frigorifero.
Tagliare a bastoncini dello stesso spessore le carote e i cipollotti di tropea e versare le verdure su una teglia rivestita con carta forno, aggiungendo il sale, il pepe e il rosmarino.
Cuocere in forno caldo a 180 gradi per circa 10 minuti coperte.
Scoprire e aggiungere anche le nocciole proseguendo la cottura per altri 10/15 minuti.
Scolare bene il salmone dalla marinatura e porlo in una padella antiaderente calda dalla parte della pelle.
Rosolare il salmone e dopo un paio di minuti coprire con un coperchio e proseguire per altri 3/4 minuti.
Togliere il pesce e versare nella stessa padella il succo degli agrumi usati per la marinatura e far addensare a fiamma bassa.
Servire il salmone con le salsa ottenuta, le verdure e le nocciole.